第五百三十八章 历史你小子又要踹我嗷?(3/5)
对老郭和徐云道：
“老郭，韩立同志，外头有些热，我们去帐篷那儿说吧。”
老郭和徐云对此自无意见。
随后孙俊人带着三人走到了帐篷边，从桌上拿起了个小碗，将它递到了老郭几人面前：
“来，吃点西瓜吧，我们专程从首都带过来的。”
孙俊人手中的碗碗口直径大概十几厘米，和后世面店的汤碗差不多，内中装着一些切成块的西瓜。
每块西瓜切的很“精致”，大小也就后世泡咖啡时常用的方糖那么大。
一些西瓜上还插着根竹签，以此方众人便食用。
老郭见状主动拿起根插着竹签的西瓜，放到嘴里嚼了几下，片刻后吐出两颗西瓜子：
“真甜！”
“好吃是吧，我们院里自己种的。”
孙俊人朝他笑了笑，又把小碗转向了乔彩虹和徐云：
“来，护士同志，韩立同志，你俩也试试，西海这地方想吃到这么新鲜的西瓜可不容易。”
乔彩虹看了眼老郭，得到他的允许后大大方方的拿起了根竹签，递到徐云面前：
“韩立同志，张嘴。”
徐云这些天基本上都是被乔彩虹这么‘投喂’过来的，因此在眼下这个场合也不觉尴尬，乖乖张开了嘴：
“啊......”
乔彩虹顺势将西瓜放入了徐云口中。
鲜红的瓜肉带着一股特殊的清香，一口咬下汁水便塞满了牙缝，顺着喉咙缓缓流下，顿时令人全身一阵舒爽。
孙俊人双手负在身后，等到徐云吃了好几口后才说道：
“韩立同志，味道如何？”
徐云舔了舔嘴角：
“很甜，很润。”
“那就好。”
孙俊人笑眯眯的看了他一眼，像是个老狐狸般说道：
“对了，韩立同志，差点忘了说了。”
“我们的西瓜数量有限，运输不易，每人上工半天才能吃三小块果肉。”
“如今你吃了...一...三...五...哦，六块西瓜，那么是不是也该出点力了？”
徐云一怔：
我#，大老你要不要这么套路啊？
随后徐云又瞥了眼一旁‘我啥都不知道’的老郭，认命似的叹了口气：
“行吧，孙工，有啥我能帮上忙的您直说就行了。”
孙俊人就等着他这句话呢，闻言立马变戏法似的取出了一叠算纸摞在徐云面前：
“喏，这些都是。”
徐云嘴角又抽了两下：
不过仔细想想，倒也正常。
毕竟这年头与后世不同。
如今的雷达行业还处在一个很原始的阶段。
除了海对面那些参与多普勒雷达研制的军工大老，大多数专家对于多普勒雷达原理基本上都一无所知。
即使徐云在电报中给出了很详细的解释，但有些步骤依旧很难理解。
“首先是回波信号处的多普勒处理。”
在徐云同意后。
孙俊人很快拿起笔和纸，在第一个问题上画了个圈：
“韩立同志，你在电报上把它定义为rangedopplerp，也就是距离多普勒处理。”
“根据你的描述，这应该是一个在距离维和速度维上进行处理的步骤，对吧？”
徐云点了点头：
“没错。”
孙俊人见状便打了个响指：
“那么问题来了，韩立同志，在这个步骤中，我们直接对慢时间维度进行傅里叶变换不就可以了吗？”
“为什么先要求时间距离像，然后再对慢时间做傅里叶变换呢，难道原始矩阵里的相位信息里没有多普勒信息吗？”
徐云闻言，忍不住眉头一掀。
好家伙。
不愧是雷达方面的顶尖大老，一上来就问了个如此核心的问题。
孙俊人的这个问题用后世的术语描述，可以缩略成另一句很简单的话：
为什么速度维fft要基于距离维的fft，而不直接采用时域波形矩阵直接做慢时间维fft得到速度信息？
其中的fft是指快速傅里叶变换，不过眼下这个时间点这个概念尚未提出——因为这是一种给予计算机的算法。
这句话可以说是多普勒雷达在原理上一个非常关键的难点，后世都有不少人栽在这个坑里呢。
随后徐云想了想，解释道：
“孙工，从数学角度上来说，先进行距离维傅里叶变换是出于速度解算的需求。”
“因为速度的估计是根据相邻脉冲之间的相位差计算的，我们雷达自身位置始终不变。”
“即在距离维维傅里叶变换后，目标对应距离的频谱峰值没有变化。”
“也就是变化的是该频点在多个脉冲之间的相位，而这个变化与时域信号中的相位的变化是一样的。”
说罢。
徐云用勉强能动的手在纸上写了个推导过程：
如果存在没有目标的峰值幅度远小于具有目标的峰值幅度：
则存在：aa′，bb′a\，b\llb
故而，存在：
同时ds2c2dt2a2(t)dr20
可得c∫t1t0dta(t)∫0r1dr
众所周知。
距离维做fft的目的，只是把距离与频率的关系找出来，对该距离的相位没有发生任何改变。
因此速度维fft基于距离维fft，只是提取该距离位置的相位变化
“老郭，韩立同志，外头有些热，我们去帐篷那儿说吧。”
老郭和徐云对此自无意见。
随后孙俊人带着三人走到了帐篷边，从桌上拿起了个小碗，将它递到了老郭几人面前：
“来，吃点西瓜吧，我们专程从首都带过来的。”
孙俊人手中的碗碗口直径大概十几厘米，和后世面店的汤碗差不多，内中装着一些切成块的西瓜。
每块西瓜切的很“精致”，大小也就后世泡咖啡时常用的方糖那么大。
一些西瓜上还插着根竹签，以此方众人便食用。
老郭见状主动拿起根插着竹签的西瓜，放到嘴里嚼了几下，片刻后吐出两颗西瓜子：
“真甜！”
“好吃是吧，我们院里自己种的。”
孙俊人朝他笑了笑，又把小碗转向了乔彩虹和徐云：
“来，护士同志，韩立同志，你俩也试试，西海这地方想吃到这么新鲜的西瓜可不容易。”
乔彩虹看了眼老郭，得到他的允许后大大方方的拿起了根竹签，递到徐云面前：
“韩立同志，张嘴。”
徐云这些天基本上都是被乔彩虹这么‘投喂’过来的，因此在眼下这个场合也不觉尴尬，乖乖张开了嘴：
“啊......”
乔彩虹顺势将西瓜放入了徐云口中。
鲜红的瓜肉带着一股特殊的清香，一口咬下汁水便塞满了牙缝，顺着喉咙缓缓流下，顿时令人全身一阵舒爽。
孙俊人双手负在身后，等到徐云吃了好几口后才说道：
“韩立同志，味道如何？”
徐云舔了舔嘴角：
“很甜，很润。”
“那就好。”
孙俊人笑眯眯的看了他一眼，像是个老狐狸般说道：
“对了，韩立同志，差点忘了说了。”
“我们的西瓜数量有限，运输不易，每人上工半天才能吃三小块果肉。”
“如今你吃了...一...三...五...哦，六块西瓜，那么是不是也该出点力了？”
徐云一怔：
我#，大老你要不要这么套路啊？
随后徐云又瞥了眼一旁‘我啥都不知道’的老郭，认命似的叹了口气：
“行吧，孙工，有啥我能帮上忙的您直说就行了。”
孙俊人就等着他这句话呢，闻言立马变戏法似的取出了一叠算纸摞在徐云面前：
“喏，这些都是。”
徐云嘴角又抽了两下：
不过仔细想想，倒也正常。
毕竟这年头与后世不同。
如今的雷达行业还处在一个很原始的阶段。
除了海对面那些参与多普勒雷达研制的军工大老，大多数专家对于多普勒雷达原理基本上都一无所知。
即使徐云在电报中给出了很详细的解释，但有些步骤依旧很难理解。
“首先是回波信号处的多普勒处理。”
在徐云同意后。
孙俊人很快拿起笔和纸，在第一个问题上画了个圈：
“韩立同志，你在电报上把它定义为rangedopplerp，也就是距离多普勒处理。”
“根据你的描述，这应该是一个在距离维和速度维上进行处理的步骤，对吧？”
徐云点了点头：
“没错。”
孙俊人见状便打了个响指：
“那么问题来了，韩立同志，在这个步骤中，我们直接对慢时间维度进行傅里叶变换不就可以了吗？”
“为什么先要求时间距离像，然后再对慢时间做傅里叶变换呢，难道原始矩阵里的相位信息里没有多普勒信息吗？”
徐云闻言，忍不住眉头一掀。
好家伙。
不愧是雷达方面的顶尖大老，一上来就问了个如此核心的问题。
孙俊人的这个问题用后世的术语描述，可以缩略成另一句很简单的话：
为什么速度维fft要基于距离维的fft，而不直接采用时域波形矩阵直接做慢时间维fft得到速度信息？
其中的fft是指快速傅里叶变换，不过眼下这个时间点这个概念尚未提出——因为这是一种给予计算机的算法。
这句话可以说是多普勒雷达在原理上一个非常关键的难点，后世都有不少人栽在这个坑里呢。
随后徐云想了想，解释道：
“孙工，从数学角度上来说，先进行距离维傅里叶变换是出于速度解算的需求。”
“因为速度的估计是根据相邻脉冲之间的相位差计算的，我们雷达自身位置始终不变。”
“即在距离维维傅里叶变换后，目标对应距离的频谱峰值没有变化。”
“也就是变化的是该频点在多个脉冲之间的相位，而这个变化与时域信号中的相位的变化是一样的。”
说罢。
徐云用勉强能动的手在纸上写了个推导过程：
如果存在没有目标的峰值幅度远小于具有目标的峰值幅度：
则存在：aa′，bb′a\，b\llb
故而，存在：
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可得c∫t1t0dta(t)∫0r1dr
众所周知。
距离维做fft的目的，只是把距离与频率的关系找出来，对该距离的相位没有发生任何改变。
因此速度维fft基于距离维fft，只是提取该距离位置的相位变化
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